Le breis agus 50 bliain, tá meaisíní glantacháin urláir tionsclaíocha in úsáid ag an tionscal gluaisteán ina línte tionóil le haghaidh próiseas déantúsaíochta éagsúla. Sa lá atá inniu ann, tá déantóirí gluaisteán ag fiosrú úsáid na róbataic i níos mó próiseas. Tá róbónna níos éifeachtaí, níos cruinne, níos solúbtha agus níos iontaofa ar na línte táirgeachta seo. Fágann an teicneolaíocht seo go bhfuil an tionscal gluaisteán ar cheann de na slabhraí soláthair is uathoibrithe ar domhan agus ar cheann de na húsáideoirí róbat is mó. Tá na mílte sreang agus páirteanna i ngach carr, agus teastaíonn próiseas déantúsaíochta casta chun na comhpháirteanna a fháil chuig an suíomh riachtanach.
Is féidir le lámh róbatach meaisín glantacháin urláir tionsclaíoch éadrom le "súile" obair níos cruinne a dhéanamh toisc gur féidir leis a "fheiceáil" cad atá á dhéanamh aige. Tá sraith léasair agus ceamara feistithe ar chaol na láimhe an róbait chun aiseolas láithreach a sholáthar don mheaisín. Is féidir le róbait anois fritháireamh cuí a dhéanamh agus páirteanna á suiteáil acu toisc go bhfuil a fhios acu cá bhfuil na páirteanna ag dul. Tá suiteáil painéil dorais, fuinneoga gaoithe agus gardaí láibe níos cruinne trí fhís róbait ná gnáth-airm róbait.
Is féidir le róbónna tionsclaíocha móra le hairm fhada agus acmhainn ualaigh níos airde déileáil le táthú spota ar phainéil choirp thromshaothair. Táthaíonn róbónna níos lú páirteanna níos éadroime ar nós lúibíní agus lúibíní. Is féidir le meaisíní táthúcháin gáis támh tungstain róbatacha (TIG) agus gáis támh miotail (MIG) an tóirse táthúcháin a shuíomh sa treo céanna i ngach timthriall. Mar gheall ar an stua in-athdhéanta agus an bhearna luais, is féidir caighdeáin arda táthúcháin a choinneáil i ngach monarú. Oibríonn róbónna comhoibríocha i gcomhar le róbónna tionsclaíocha móra eile ar línte tionóil ar scála mór. Caithfidh táthóirí agus gluaisteoirí róbat comhoibriú chun an líne tionóil a choinneáil ag rith. Caithfidh an láimhseálaí róbat an painéal a chur i suíomh beacht ionas gur féidir leis an róbat táthúcháin an táthú cláraithe go léir a dhéanamh.
Agus páirteanna meicniúla á gcóimeáil, bíonn tionchar ollmhór ag baint le húsáid róbataic meaisíní glantacháin urláir tionsclaíocha. I bhformhór na monarchana déantúsaíochta gluaisteán, cóimeálann airm róbatacha éadroma páirteanna níos lú ar nós mótair agus caidéil ag luas ard. Déantar tascanna eile, amhail tiomáint scriúnna, suiteáil rothaí agus suiteáil fuinneoga tosaigh, leis an lámh róbat.
Ní post éasca é post péintéir gluaisteán, agus is nimhiúil tosú air. Fágann an ganntanas saothair go bhfuil sé níos deacra péintéirí gairmiúla oilte a aimsiú freisin. Is féidir leis an lámh róbatach na bearnaí a líonadh, mar go n-éilíonn an post seo comhsheasmhacht gach ciseal péint. Is féidir leis an róbat an cosán cláraithe a leanúint chun limistéar mór a chlúdach go comhsheasmhach agus dramhaíl a theorannú. Is féidir an meaisín a úsáid freisin chun greamacháin, séalaithe agus bunphéinteanna a spraeáil.
Is gnách go mbíonn stampaí miotail á n-aistriú, meaisíní CNC á luchtú agus á ndíluchtú, agus miotal leáite á dhoirteadh i dteilgcheártaí contúirteach d’oibrithe daonna. Mar gheall air sin, tá go leor timpistí tarlaithe sa tionscal seo. Tá an cineál seo oibre an-oiriúnach do róbait thionsclaíocha móra. Déanann róbait chomhoibríocha níos lú tascanna bainistíochta meaisín agus luchtaithe/díluchtaithe a chomhlánú freisin le haghaidh oibríochtaí déantúsaíochta níos lú.
Is féidir le róbónna cosáin chasta a leanúint arís agus arís eile gan titim anuas, rud a fhágann gur uirlisí foirfe iad le haghaidh poist gearrtha agus bearrtha. Tá róbónna éadroma le teicneolaíocht braite fórsa níos oiriúnaí don chineál seo oibre. I measc na gcúraimí tá bearradh burrs múnlaí plaisteacha, snasú múnlaí agus gearradh fabraicí. Is féidir meaisíní glantacháin urláir tionsclaíocha uathrialacha (róbat AMR) agus feithiclí uathoibrithe eile (amhail forklifts) a úsáid i dtimpeallacht monarchan chun amhábhair agus páirteanna eile a bhogadh ó limistéir stórála go dtí urlár na monarchan. Mar shampla, sa Spáinn, ghlac Ford Motor Company le déanaí le Róbónna Tionsclaíocha Soghluaiste (MiR) AMR chun ábhair thionsclaíocha agus táthúcháin a iompar chuig stáisiúin róbat éagsúla ar urlár na monarchan, in ionad próisis láimhe.
Is próiseas tábhachtach i dtáirgeadh gluaisteán é snasú páirteanna. Áirítear leis na próisis seo páirteanna gluaisteán a ghlanadh trí mhiotal a bhearradh nó múnlaí a snasú chun dromchla réidh a fháil. Cosúil le go leor tascanna i ndéantúsaíocht gluaisteán, bíonn na tascanna seo athchleachtach agus uaireanta fiú contúirteach, rud a chruthaíonn deiseanna idéalacha le haghaidh idirghabhála róbat. Áirítear ar na tascanna bainte ábhair meilt, díbhurradh, muilleoireacht, meilt, muilleoireacht agus druileáil.
Tá cúram meaisín ar cheann de na tascanna atá an-oiriúnach d'uathoibriú faoi thiomáint róbónna comhoibríocha. Leadránach, salach, agus uaireanta contúirteach, níl aon amhras ach gur ceann de na feidhmeanna is mó tóir atá ag róbónna comhoibríocha le blianta beaga anuas é bainistíocht meaisín.
Is féidir leis an bpróiseas cigireachta cáilíochta idirdhealú a dhéanamh idir rith táirgthe rathúla agus teipeanna costasacha atá dian ar shaothar. Úsáideann an tionscal feithicleach róbónna comhoibríocha chun cáilíocht táirgí a chinntiú. Soláthraíonn UR+ réimse crua-earraí agus bogearraí atá saindeartha chun cabhrú leat tascanna cigireachta cáilíochta feithicleach a dhéanamh go huathoibríoch, lena n-áirítear cigireacht optúil cuma agus méadreolaíocht.
Beidh córais intleachta saorga (IS) mar an norm i ndéantúsaíocht gluaisteán sa deich mbliana atá romhainn. Feabhsóidh foghlaim meaisíní glantacháin urláir tionsclaíocha gach réimse den líne táirgthe agus oibríochtaí déantúsaíochta foriomlána. Sna blianta beaga amach romhainn, is cinnte go n-úsáidfear róbataic chun feithiclí uathoibrithe nó féin-tiomána a chruthú. Tá úsáid léarscáileanna 3D agus sonraí tráchta bóthair riachtanach chun gluaisteáin féin-tiomána sábháilte a chruthú do thomhaltóirí. De réir mar a lorgaíonn déantóirí gluaisteán nuálaíocht táirgí, ní mór dá línte táirgthe nuálaíocht a dhéanamh freisin. Gan amhras, forbrófar AGV sna blianta beaga amach romhainn chun freastal ar riachtanais feithiclí leictreacha agus déantúsaíochta gluaisteán féin-tiomána.
Is ardán tioncharach é Analytics Insight atá tiomanta do léargais, treochtaí agus tuairimí a sholáthar ó réimse na dteicneolaíochtaí atá bunaithe ar shonraí. Déanann sé monatóireacht ar fhorbairt, aitheantas agus éachtaí cuideachtaí domhanda intleachta saorga, sonraí móra agus anailísíochta.
Am an phoist: 23 Nollaig 2021